Drony – Radek Janáč

Dron z 3D tisku vlastní konstrukce pro 7 palec a Raspberry / Pixhawk PX4

Poté, co jsem se věnoval vývojářské sadě na 5-palcový Dron DOJO, ovládaný Raspberry Pi Zero 2, jsem celý dron DOJO postavil na běžném rámu z Aliexpressu. Už od začátku jsem ale tento set bral jen jako odrazový můstek.

Za poslední rok jsem stáhl z internetu všechny možné návrhy rámů a konstrukcí pro drony určené k 3D tisku. Prošel jsem si jejich úskalími, nedostatky i občasnou zbytečnou „přetechnizovaností“. Nyní přišel čas navrhnout v CADu (používám Fusion 360) vlastní rám, který bude přesně odpovídat mým představám.

Chtěl jsem konstrukci co nejlehčí, zároveň však pevnou, a navíc snadnou na montáž a případné úpravy. Nakonec jsem zvolil tuto koncepci: celá kostra je z jednoho dílu, ke kterému se zespodu přišroubuje spodní kryt. Zkrátka jednoduchost, kam se podíváš.

Pokračovat ve čtení

Elegoo Neptune 4 Max: Moje nejhorší tiskárna

Delší dobu pracuji na dronech, jejichž rámy jsou tisknuté na 3D tiskárnách. Doteď jsem převážně používal Bambulab P1S a později A1 (Mini a větší verze) s tiskovou plochou 256 × 256 mm. Na tyto tiskárny si nemohu stěžovat – fungují spolehlivě a dělají přesně to, co mají.

Ovšem pro tisk větších ramen dronu jsem potřeboval něco s větší tiskovou plochou, a tak jsem pořídil Sovol SV07+ s plochou 300 × 300 mm. Ta sice nebyla žádný zázrak, vlastně jen mechanicky ošizená SV06 s přidaným firmwarem Klipper, ale nějakým způsobem to fungovalo.

V prosinci 2023 jsem si pak pořídil Elegoo Neptune 4 Max s obrovskou tiskovou plochou 420 × 420 × 480 mm.

Pokračovat ve čtení

Vývoj vlastního dronu na Raspberry Pi

Už delší dobu řeším vývoj dronu na specifické účely. Většina lidí by si pořídila špičkový dron od DJI (dobře, přiznávám, už jsem měl DJI MINI 2), ale to nesplňovalo moje požadavky. Já blázen jsem si za ještě vyšší cenu než DJI pořídil vývojářskou sadu na dron DOJO a netrpělivě čekal na předprodej. V Česku jsem druhý za poslední čtyři roky, kdo si pořídil Dron DOJO – no, kdo normální by to udělal?

Pokračovat ve čtení